本實用新型的目的是提供一種打碼機(jī)連接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。

本實用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，包括一種打碼機(jī)連接裝置，包括套管，在所述套管上開設(shè)有限位滑槽；滑桿，可滑動地設(shè)置在所述套管中，所述滑桿的一端從所述套管中伸出；限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述滑桿上，至少包括限位凸起，所述限位凸起與限位滑槽滑動配合，限制所述滑桿沿所述套管軸向的伸縮量；助力回程機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述套管與所述滑桿之間，為所述滑桿提供收縮力。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位滑槽沿所述套管軸向開設(shè)。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述滑桿上，并與所述限位凸起連接。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，在所述套管的一端插置有限位封頭，所述限位封頭與所述限位塊相配合。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述助力回程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述套管外部的第一固定部，設(shè)置在位于所述套管外部的所述滑桿上的第二固定部，以及連接所述第一固定部和所述第二固定部的彈性元件。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述助力回程機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩套置在所述彈性元件外部。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述彈性元件為彈簧、支撐桿、氣缸或液壓缸。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，在所述滑桿的一端上設(shè)置有連接打碼機(jī)的負(fù)荷安裝接頭。

如上所述的打碼機(jī)連接裝置，其中，所述限位凸起為滾輪軸承。

本實用新型提供的打碼機(jī)連接裝置，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積輕巧，操作簡單便捷且一次性投資為較少，僅為機(jī)械手投資的10％。本實用新型裝置由于在套管上開設(shè)有限位滑槽，在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位凸起，限位凸起與限位滑槽滑動配合，因此可以限制滑桿的伸縮量并防止滑桿沿周向轉(zhuǎn)動。本實用新型裝置由于在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與滑桿連接的限位塊，在套管的端部設(shè)置有限位封頭，因此當(dāng)滑桿伸出套管達(dá)到最大行程時，限位封頭與限位塊接觸，防止滑桿從套管中脫出。本實用新型裝置由于在套管和滑桿之間設(shè)置有助力回程機(jī)構(gòu)，因此可以輔助滑桿收縮會套管中，完成滑桿的復(fù)位以及為操作人員達(dá)到省力作用。